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枝を鷲づかみして木に止まるドローンを開発、お手本はハヤブサの足--スタンフォード大学 [少考さん★]

1: 少考さん ★ 2021/12/05(日) 13:02:54.77 ID:eJXrGekU9

※CNET Japan

枝を鷲づかみして木に止まるドローンを開発、お手本はハヤブサの足--スタンフォード大学
https://japan.cnet.com/article/35180364/

佐藤信彦 2021年12月03日 16時09分

no title

鳥と同じように木の枝に止まれるドローン(出典:AAAS)

スタンフォード大学の研究チームは、鳥と同じように木の枝に止まれるドローンを開発した(発表資料、論文)。
https://news.stanford.edu/2021/12/01/bird-like-robot-perches-grasps/
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj7562

このドローンは、鳥の足とよく似た「stereotyped nature-inspired aerial grasper(SNAG)」という機構を搭載し、木の枝をつかんで停止できる。SNAGは鳥の足と同じように動き、枝をつかむだけでなく、物をつかんで運んだり、着地したりも可能。

自然界に存在する枝は多種多様で、二つとして同じ枝はないという。大きさや形が違えば、表面の状態も異なる。それでも、鳥たちはえり好みせず上手に止まる。そこで、ハイスピードカメラで撮影した鳥の動きを調べ、ハヤブサの足を参考にSNAGを開発した。

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ハヤブサの足を参考に開発(出典:AAAS)

SNAGは、3Dプリンターで作った骨格、筋肉として機能するモーター、腱の代わりを務める釣り糸などを組み合わせ、20ミリ秒という短い時間で枝をつかめるようになった。枝をつかむと、ロック機構が働き、ドローンを安定した状態で停止させる。

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多種多様な枝に止まり、地面にも降りられる(出典:AAAS)

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ものもつかんで運べる(出典:AAAS)

(略)

※省略していますので全文はソース元を参照して下さい。

2: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:03:36.15 ID:Tsz46T5W0
まるでガンダムだな

 

5: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:04:13.75 ID:AktVMovO0
これでカツラ強奪する奴が絶対に出てくる

 

6: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:04:23.09 ID:6Wck2y9M0
バルキリー

 

8: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:05:16.16 ID:t12Dq/lX0
後のガウォークである

 

10: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:06:21.17 ID:7kB64kSR0
鷲づかみならお手本は鷲にしろよ

 

12: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:07:40.27 ID:BDIJGCM10
隼は後付けだろw
お手本はインコの脚だよ

 

13: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:07:45.31 ID:5PljgxnL0
ビグロだろ

 

14: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:08:39.42 ID:7Ynzjx0z0
カラス追っ払うのに使えそう

 

16: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:08:58.68 ID:dDswWH/r0
盗撮が捗るな

 

17: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:09:07.57 ID:+BjTasN/0
ゾイドみたいになってきた

 

18: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:09:18.51 ID:Mp3j/mQP0
やっぱりな
世界の鳥は既に絶滅してたんだ

 

19: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:09:57.26 ID:/qUXunV60
アインハンダー

 

20: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:10:09.96 ID:7gMjh/IX0
もう鳥型にしたら。悪用しかされないけどw

 

21: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:10:49.92 ID:TiF97lpJ0
なんだよバイクの話じゃないのか。

 

22: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:11:03.28 ID:RY8+iREs0
これって電線に止まれるのかな?

 

23: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:11:13.04 ID:i2Ews5o00
キツツキみたいに垂直には止まれないの?

 

25: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:11:59.66 ID:mcK7AaP20
ドローン宅配できるな
手すりに止まれる

 

33: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:13:35.20 ID:Ra0TkZOW0
>>25
ベランダに来るのか。
部屋間違えないでくれればいいけど。

 

35: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:15:08.33 ID:+BjTasN/0
>>25
そのとき荷物はどこに?

 

26: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:12:15.29 ID:5nSgaosY0
ドローン下着泥棒

 

27: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:12:41.69 ID:fc9VIodP0
これで、ハゲのカツラだけ持っていくことが可能になるな

 

28: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:12:42.92 ID:XkQwWu8n0

次から次へといろんなのが出てくるね

おもちゃとしては楽しそうだけど、どういう用途を考えてるんだろう?

 

29: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:12:45.38 ID:oZXkdAAg0
軍事用途で応用が効きそう。

 

30: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:13:15.89 ID:2fnyIhoB0
これができるならオナニーハンドまでもう少しだな

 

31: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:13:16.15 ID:82cCxbja0
はよKK撮れよ

 

32: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:13:33.58 ID:javAKFf+0
盗撮の時音で気付かれるのとずっと飛んでるからバッテリーが持たないと言う二つの問題があったがこれでどっちも解決すんじゃん

 

34: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:13:43.74 ID:f8i7InJt0
未解決の子供行方不明事件は大体こいつのせい

 

36: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:15:22.38 ID:e9Y/pVAl0
こち亀で見た

 

37: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:16:25.77 ID:GO+X6ywX0
次は木の枝とかに擬態、さらには歩行して移動、何日も停留
もうね忍者。

 

38: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:16:55.79 ID:aSuAqj1e0
鳥に擬態したスパイドローンまであと少しやな

 

40: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:17:40.73 ID:YCulVGU+0

 

41: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:19:03.07 ID:AOriYeEU0
普通に着地する機構だけ備えた方が重量が押さえられるだろうから
何か別の目的も兼ねないと無駄になると思われる

 

43: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:19:13.59 ID:0OYEQdZU0
蹴爪を付けてドローン同士で闘鶏する

 

44: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:19:18.93 ID:ybmyvIcH0
これ頭掴んだまま飛んだらタケコプターやん

 

48: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:21:23.40 ID:OMyb1uh50
>>44
首だけで全体重ささえる事になるから頸椎損傷必至

 

45: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:20:38.32 ID:xzq9NOp20
ドローン「あわてないあわてない、一休み一休み」

 

46: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:20:57.70 ID:BLxVoBgC0
バルキリー形態じゃん

 

47: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:21:13.29 ID:QSUyUXLv0
カラスにすれば木を痛めずに
電柱や屋根の縁や塀にに止まれるんだけどね

 

49: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:21:40.82 ID:AOriYeEU0
あーこれ、現実のハヤブサのように猛スピードで落下加速してから他のドローンの配達中に空中で足で奪い取って逃走することができるな

 

53: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:23:30.15 ID:U1r3iPC90

 

50: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:21:45.60 ID:UoxTgs7P0

>>1
なんつーか、タイムリーだな
蜂の巣除去にドローンってニュース出ていたけど、場所によっては無理だよなと思っていたら
回避できるドローン開発とか

ブロンコⅡってネーミングなら良かった

 

51: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:22:10.05 ID:U1r3iPC90
なんでもかんでもホバリングだけで済ましてた今までが非効率だったんだよな。

 

52: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:22:52.81 ID:UhlzApZm0
ドラン・タイプか!

 

54: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:23:38.35 ID:+FushjWg0
ドローン匠かっこよ!
山口晃に描いてもらいたい

 

56: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:24:33.52 ID:AOriYeEU0
49の考え方をさらに応用すると、ドローンを落下加速に最適化した空気抵抗が下がる形状に変更
大型化させて、空中で荷物を奪い取るのではなく、相手の機体まるごと鷲掴みにして逃走できるほどのサイズと出力にするか
爪そのものを鋭利にして相手の機体を破壊して奪い取ればいい

 

58: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:25:35.50 ID:v2cJG1Yh0
木に止まって何をするのかw

 

67: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:35:16.74 ID:+FushjWg0
>>58
ダミー鳥として野生動物の生態観察かな

 

59: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:26:41.19 ID:U1r3iPC90
足を真空吸引の吸盤にすれば、ビルのガラスとか老朽化した橋の下のコンクリートとかにくっつく事も出来る。

 

60: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:26:43.10 ID:Dhe0E8ev0
モノホンの鷲に鷲掴みされそうやな

 

61: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:27:25.15 ID:CWTVzxPG0
これならカラスとドッグファイトできるか

 

62: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:29:50.10 ID:gh50NHZi0

軍事用だな

カメラの設置が難しくて長期間監視する必要がある場所なんて戦場以外ないだろ

 

75: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:43:07.96 ID:mWnISPkL0
>>62
盗撮かな

 

63: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:32:14.18 ID:egnC6B4+0
関節が1ヶ所でも壊れたらダメになっちゃったりして

 

64: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:32:32.01 ID:ldOhwC1V0

すげぇぎこちない

こういうの見ると
鳥の素晴らしさが際立つ

 

65: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:32:58.30 ID:5CZ5Lk+c0
地球防衛軍テラホークスで
見たことあるな

 

66: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:34:16.32 ID:UsKd6W/90
女湯の見える木や電線で待機

 

68: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:35:20.66 ID:s/BJHADM0
ひったくりもドローンでやる近未来か

 

69: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:36:01.01 ID:bpnm4pBI0
木のあるマンションだと2,3階も安心できんな

 

70: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:36:37.98 ID:Abn2eds/0
スターウォーズに出てくるようなドロイド欲しいんだよな

 

71: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:37:44.22 ID:8awoRb5X0
ハヤブサVS人工ハヤブサの戦い楽しみ

 

74: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:41:17.67 ID:aSuAqj1e0
>>71
人間が操作している限り野生動物に勝てるわけないな

 

72: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:40:43.32 ID:h+1UI4ht0
要人クラスやターゲットがいる施設に木が生えてたら、悪用されるだろうな。オラがアニメの見過ぎか

 

76: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:43:28.71 ID:+Ti+ITeP0
こえぇ

 

77: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:44:43.60 ID:qPoe8xsP0
>>1
のちの鳥である

 

78: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:46:11.90 ID:Qu0oLEuI0
爆弾落としたりネズミ捕まえたりヅラ剥いだり

 

80: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:49:30.41 ID:2aNsp1gd0
流通したらカーテン開けて生活できなくなるな

 

81: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:50:59.12 ID:L8sjm7x+0
対ドローン攻撃用、戦闘機がたドローン早う。

 

82: ニューノーマルの名無しさん 2021/12/05(日) 13:51:17.55 ID:wYQXLcI80
カウンタードローン技術開発がはかどるな

元スレ:https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1638676974/

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